Сферична шарнирна връзка Цилиндрична шарнирна връзка Плъзгащо се бутално съединение Кинематическата двойка, или Gelenk (technik) представлява подвижно съединение на две тела, наречени звена и което позволява определено относително движение на едното спрямо другото.
Стара желязна панта осев тип. Съвременна изхвърляща панта със специално приложение. Панта е вид лагеруващ механизъм, съединяващ два предмета, които се въртят около обща ос.