Благовещание, Андрей Рубльов Инкарнация (incarnatio, de incarnatum, incarnare) или въплъщение е израз от теологията, религиозно-философска доктрина, постулираща зачеването и раждането на разумно същество (най-често човек), което е материално проявление на трансцендентно същество или сила.