1 връзка: Обратна кинематика.
Обратна кинематика
Обратната кинематика е раздел от роботиката, в който по зададени крайни координати и ойлерови ъгли на накрайника на робота трябва да бъдат определени координатите и матриците на усукване на междинните стави на робота.
New!!: Степени на свобода (роботика) и Обратна кинематика · Виж повече »