Полковник Робърт Ърскин (Robert Erskine) е шотландски изобретател и по-късно американски офицер в континенталната армия по време на Американската война за независимост, назначен на поста „Географ и Сървейър Дженеръл (главен географ и топограф) на континенталната армия“ през 1777 година.