Въртене (зелено), прецесия (синьо) и нутация (червено) на Земята Нутацията (nutare – „колебая се“) е вид колебание на земната ос, чийто период е 18,6 години.
Въртене (R, зелено), прецесия (P, синьо) и нутация (N, червено) на планета. Прецесия е промяна на наклона на оста (оттам и на равнината) на въртене на едно тяло.