Началото на Декартова координатна система. Началото на координатната система в Евклидовото пространство е специална точка, обикновено обозначавана с буквата O, която има функцията на фиксирана отправна точка за геометрията на околното пространство.
В математиката, линеен оператор (също линейно изображение или линейна трансформация) е изображение между два модула (например две векторни пространства), което запазва операциите на събиране и скаларно умножение.