Бойна тояга
Старинна японска бойна тояга Бойната тояга Keule, или Knüppel, Knüttel или Prügel, club както и cudgel, baton, bludgeon, truncheon, cosh, nightstick или impact weapon или Па́лица или дубинка, дубина, ослоп, ослопина, дрючок е ударно хладно оръжие от древността, което не прониква в тялото на противника, а неговото действие се определя от неговия импулс, който зависи от скоростта и масата.